高速智能模塊式貼片機(jī)
RS-1/RS-1XL/RS-1R
RS-1 系列,是下一代靈活·模塊式貼片機(jī)生產(chǎn)線的核心,繼承了以往構(gòu)筑的模塊化概念的靈活性能,安全性、可靠性、維護(hù)性、經(jīng)濟(jì)性進(jìn)一步提高的多連式工作頭(Head)型通用貼片機(jī)。
由于采用了并聯(lián)8吸嘴貼裝頭并且?guī)в行麻_發(fā)的上下一體驅(qū)動功能,故可適用于1貼裝頭的解決方案,從 0.25×0.125mm 的極小元件到 50×150mm 的大型元件均可不更換貼裝頭就進(jìn)行貼片。
因兼用 RF 供料器,在優(yōu)條件下實現(xiàn)了 42,000CPH(RS-1R 為 47,000CPH)的貼裝節(jié)拍,同時標(biāo)準(zhǔn)配備大功率旋轉(zhuǎn)電機(jī),可以貼裝慣性矩較大的 50mm×150mm 尺寸元件。
并且,由于上述新開發(fā)的 8 吸嘴貼裝頭之移動行程覆蓋到貼裝區(qū)域 650mm,一個鉗位與 650mm×370mm,兩次鉗位與 950mm×370mm,它可以搭載高達(dá) 1200mm×370mm 通過組合傳輸擴(kuò)展在基板上。RS-1XL 可以對 650mm×560mm 的基板進(jìn)行貼裝。
再有,通過本機(jī)與樓生產(chǎn)率的提高支持系統(tǒng)的組合,可以以車間(=生產(chǎn)現(xiàn)場)為單位對貼片機(jī)上與生產(chǎn)相關(guān)的各種業(yè)務(wù)和信息進(jìn)行綜合管理和優(yōu)化,提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,通過效率化幫助降低成本。
高精度·高速貼片
① 使用激光校準(zhǔn)傳感器,可進(jìn)行 8 吸嘴同時識別,高速貼片。
② 配備有 ZA 軸,可根據(jù)貼裝元件高度來上下驅(qū)動激光傳感器。
③ 與以前的機(jī)型相比,貼裝頭裝置質(zhì)量減小 10%,提高了貼裝速度。
④ 采用 RF 供料器,由此縮短從吸取位置到基板的距離。
⑤ 新 VCS 采用多元件識別方式,可以同時識別 4 個元件,圖像識別元件的貼裝節(jié)拍因此得到提速。
實效節(jié)拍
① 使用自動更換工具單元(ATC、R-ATC),同時更換吸嘴。優(yōu)化生產(chǎn)配置,自動排列更換吸嘴。
② 可根據(jù)基板貼裝的元件高度,設(shè)置吸嘴移動高度,縮短貼片節(jié)拍。
③ 利用 ZA 軸升降激光傳感器,根據(jù)元件高度將 Z 軸的行程控制在短。
運(yùn)行率
① 可以安裝托盤元件的供給裝置 DTS(TR1RB)、MTS(TR8SR、TR5SNX、TR5DNX)、MTC(TR6SNV、TR6DNV、TR6SXLX(僅限 RS-1XL),TR6DXLX(僅限 RS-1XL))。
? TR8SR 的外觀為微型(窄幅),可在同一臺架中與帶式供料器(以 8 ㎜帶式供料器換算多 20 個)共存。
? TR1RB 的托盤更換時間(使用托盤更換速度「高速 2」時)為以前的 1/4。
② 標(biāo)準(zhǔn)配備高度測定裝置(HMS)。能夠簡單地進(jìn)行吸取元件高度的測定和示教。
③ 使用無停操作功能,前側(cè)發(fā)生元件用盡時,自動切換為后側(cè)吸取,貼片機(jī)可以不停止就完成元件補(bǔ)充。(選購項)
④ 安裝新的帶式元件時,通過 OCC 識別元件袋,能夠找出開頭元件。
殘次率低·損失率低
① 使用激光裝置一直到貼片瞬間前監(jiān)視元件的吸取狀態(tài),可監(jiān)視元件掉落。
② 利用真空壓破壞瞬間的自動校正功能,有效防止貼片瞬間帶回元件。
③ 基板支撐部分(支撐臺)采用馬達(dá)驅(qū)動,防止了釋放基板時的震動及貼片后元件的偏移,并縮短了夾板、釋放所需時間。
④ 通過使用真空泵選件,吸取元件時的空氣供給很穩(wěn)定。
⑤ 利用電動料帶供給器的吸取位置自動補(bǔ)正功能,可以進(jìn)行穩(wěn)定的吸取。
⑥ 元件數(shù)據(jù)建立過程中進(jìn)行元件測定時,測定后將元件歸還至供料器。
⑦ 對于矩陣托盤更換器(MTC)的往復(fù)元件供給,可以將發(fā)生引腳彎曲變形等錯誤的元件自動回收到原來的托盤。
⑧ 對于方形芯片的 VCS 元件識別,根據(jù)元件的明暗差可以進(jìn)行表面背面的判定。
提高了通用性
① 對于元件識別中使用的 VCS 照明,可以切換種類(同軸反射、側(cè)向、下方、透過照射)和波長(顏色),此外,還可以進(jìn)行細(xì)微刻度的照明度控制。因此,提高了對 QFP、BGA、FBGA 的識別能力,以及對連接器等異型元件的對應(yīng)能力,可以選擇適合各類元件的照明度。
② 由軟件控制可調(diào)整光亮度的照明裝置,具有識別撓性基板標(biāo)記、圖案對照功能,強(qiáng)化了基板標(biāo)記識別能力。此外,使用區(qū)域標(biāo)記的識別功能,通過對一組標(biāo)記進(jìn)行校正可進(jìn)行多個元件的貼裝校正。
③ 可使用 OCC 檢測不良電路的壞板標(biāo)記。此外,可對應(yīng)自由設(shè)置標(biāo)記位置的「擴(kuò)展壞板標(biāo)記」及事先檢測基板上是否有壞板標(biāo)記的「全局壞板標(biāo)記」,縮短識別時間。
④ 圖像識別照相機(jī)方面,備有 54mm?27mm?10mm 視野照相機(jī)作為選項。
⑤ 采用負(fù)荷校準(zhǔn)臺(Load Cell 壓力傳感器),控制負(fù)荷吸嘴,可保持在穩(wěn)定負(fù)荷下的吸取、貼裝元件。(選購項)
⑥ 配備了生產(chǎn)前檢查元件電阻值或靜電容量、極性等的元件驗證系統(tǒng)(CVS:Component Verification System)。
靈活性高
① θ 軸標(biāo)準(zhǔn)配備大功率旋轉(zhuǎn)電機(jī),可適用于慣性矩較大的大型形狀元件。
② 可讀入以往的 CX、FX、KE 系列制作的程序數(shù)據(jù)。
③ 通過與生產(chǎn)性支持系統(tǒng) 組合,可以組成與原有機(jī)器混合的生產(chǎn)線。在基板生產(chǎn)中也能夠在生產(chǎn)性支持系統(tǒng)。客戶端建立和編輯生產(chǎn)線總體的程序。
④ 可在 Head、X-Y 伺服解除(Servo Free)狀態(tài)下進(jìn)行空載傳送。
操作性
① 用戶界面通過豐富的圖形顯示及觸摸屏輸入,無須鍵盤或鼠標(biāo)等輸入設(shè)備。
② 在使用出售對象地區(qū)語言(中文、英語、日語)顯示的基礎(chǔ)上,還可實時進(jìn)行切換顯示。
③ 設(shè)有 USB 接口,可使用 USB 閃存等記憶裝置。因此,生產(chǎn)程序移動十分簡便。
④ 可以在外部電腦上編輯“元件數(shù)據(jù)庫”,該庫記錄了元件名稱、種類、尺寸、使用吸嘴、圖像識別數(shù)據(jù)等。還可以共享多個裝置中的數(shù)據(jù)庫。
維護(hù)方便
① Head 過濾器設(shè)置在 Head 上部,更換方便。
② 結(jié)構(gòu)上考慮到容易維護(hù),便于關(guān)鍵部件或消耗零件的更換。
③ 加強(qiáng)了維護(hù)輔助功能,可自我診斷裝置運(yùn)行狀態(tài),警告出錯位置。
④ 通過吸嘴的 RFID,可以對吸嘴管理信息進(jìn)行個別管理。
基本規(guī)格
?LNC120-8(Laser Align New Concept) :
是元件定位用的激光裝置。
?VCS(Vision Centering System) :
是圖像識別裝置,用來識別 IC 或連接器的引腳、BGA 或 FBGA 的球腳等。
是元件定位用的圖像識別裝置。
?S-VCS(Scanning Vision Centering System) :
可使用 VCS 不間斷地進(jìn)行 QFP、CSP、BGA 等小型元件的圖像識別
設(shè)備規(guī)格
*注 2:標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài):溫度 20℃、絕對壓力 0.1MPa(=100kPa=1bar)、相對濕度 65%的空氣狀態(tài)。
按下列計算供給空氣的必要量,
100 L/min(標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài))時 ? 需要 100/0.926(系數(shù)) = 108.0L/min 以上。
*注 3:根據(jù) JIS Z 8731 測定。
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